中国作为农业大国,18亿亩基本农田,每年需要大量的农业植保作业,我国每年农药中毒人数有10万之众,致死率约2/10。农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计,想必更是一个惊人数字。
农药喷洒无人机特点:
1、稳定可靠——多旋翼飞行和人员损失
采用多旋翼飞行的农用无人直升机稳定性能好,喷洒飞行速度适中,喷洒装置完备,并且能够与农作物的距离保持固定高度,规模作业效率高,其效率要比常规喷洒至少高出几十倍。农用无人机自动飞控导航作业大限度的减少了工作人员接触农药的时间。
2、易操作——"傻瓜式"飞控导航自主作业
无人机喷洒技术应用多旋翼无人机不受地形和高度限制,在田间地头起飞对农作物实施作业。可用手持地面站设备进行作业,无人多旋翼直升机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能,在喷洒作业前,把地图航线规划好,输入到地面站的内部控制系统中,飞机就可以载着喷洒装置,自主将喷洒作业完成。在飞机喷洒作业的同时,还可通过手持地面站的显示界面做到实时观察喷洒作业的进展情况。
3、效果好——覆盖密度高防治效果好
喷雾药液在单位面积上覆盖密度越高、越均匀,防治效果就越好。在药液雾滴飘移试验反映了用无人机喷洒作业对农药飘失程度的一个优势,多旋翼无人机拥有18个螺旋机翼,作业高度比较低,当药液雾滴从喷洒器喷出时被18旋翼的向下气流加速形成气雾流,直接增加了药液雾滴对农作物的穿透性,减少了农药飘失程度,并且药液沉积量和药液覆盖率都优于常规,因而防治效果比传统的好,还可以防止农药对土壤造成污染。
4、低成本——节水节药维护费用低
多旋翼无人机喷洒技术采用喷雾喷洒方式至少可以节约5/10的农药使用量,这将很大程度的降低了资源成本。无人机折旧率低、消耗小、单位作业人工成本低、易于维护。
植保无人机主要参数:
飞行参数 |
喷洒系统 |
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整机重量(不含电池) |
14KG |
药箱容积 |
15L |
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标准起飞重量 |
35KG |
喷头型号 |
132 |
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最大有效起飞重量 |
45KG |
喷头数量 |
4~6个(标配4个) |
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动力电池 |
12sLipo16000mah |
雾化颗粒 |
130~250μm |
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最大功耗 |
7700w |
水泵类型 |
无刷水泵 |
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悬停功耗 |
3970w |
水泵最大流量 |
1-2L/min(自主流量控制) |
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悬停时间 |
空载25min满载10min |
水泵最大压力 |
0.48MPA |
|
最大作业飞行速度 |
7m/s |
水泵电压 |
DC12V |
|
最大飞行速度(空载) |
10m/s |
水泵电调 |
40A无刷 |
|
最大飞行海拔高度 |
≤1000m |
喷洒效率 |
2~3亩/min |
|
推荐工作环境温度 |
-5C°~50C° |
作业飞行模式 |
手动/姿态/定点(基础模式,可改) |
|
转速 |
3000/min |
排量 |
/ |
无人机作业优势对比
类别 |
作业效率/时 |
作业效率/天 |
用药量 |
用水量 |
全国农药中毒数/年 |
喷雾直径/um |
人工作业 |
1-2亩 |
8-10亩 |
100% |
100% |
30万 |
40um |
无人机作业 |
80-100亩 |
600-800亩 |
70% |
10% |
0 |
60-100um |
植保无人机不同产品对应不同的功能,客户朋友可根据需求选择不同配置:
1、飞控:Matrix-V2专业植保飞控,稳定性高,故障率极低,目前累积出货上千台,累积作业亩数上百万亩。支持:AB点模式、不规则地块、随速喷洒、定量喷洒、测绘全自主作业、地形跟随、电子围栏、低电压预警、震动预警、超速预警、遥控器失效自主悬停或返航、一键返航、支持厘米级RTK定位,双天线定向、支持后台管理监控、后台作业情况统计、飞防队管理、飞机租赁功能、手机APP接入、手机端以及PC端远程监控、语音播报、自主避障、黑匣子数据记录分析等。
2、数传:wifi数传(传输距离约200米)、W-4K(传输距离2Km)、W-30K(传输距离20Km以上)。
3、遥控器:Sbus协议,数传接收机一体,遥控距离2Km,满电持续工作8小时,支持在线调参。
4、流量计模块:实时监控喷洒流速、累积喷洒量;可无药自动检测,药尽悬停或返航,并记录断点,支持新点、断电续喷。
5、地形跟随模块:保持机体相对高度不变,主要用于高低起伏地势作业。
6、云服务单元:后台管理媒介,可将飞机的飞行数据上传至云端,从而实现后台的监控和管理。
7、测绘板模块:大面积地块测绘自主生成航线,支持障碍物标记。
8、RTK套装:厘米级定位精度,配合双天线不受磁场干扰。
9、壁障模块:自主壁障,主动感知障碍物,可重新规划飞行路线。
10、手机APP:语音播报、在线调参、飞机飞行参数实时显示(经纬度、高度、速度、作业亩数等等)
11、PC端调参软件:参数文件化,一键导入导出,远程协助。
12、俏动云部落:监管平台和数据分析平台一体化,在线分析数据。
大载重是植保无人机发展的一个趋势,十五公斤现阶段已较为成熟。配置如下F:
整机配置机架、动力系统(含桨叶)、喷酒系统、MatrixV2、多功能遥控器、测绘板模块、流量计、云服务单元。
飞天参数:
最大尾舵角速度 |
士150/S |
最大倾斜角度 |
土25 |
最大垂直速度 |
-1.5m/s~+25m/s |
最大水平速率 |
20m's |
工作环境温度 |
-10G~+60G |
定位精度 |
水平定位10.75米,垂直上0.5米 |
保护措施:一键返航、一键降落、电了同栏设置、头控自主返航、低电量预警和保护、传感器失效航灯预警、超速报警、震动预警等。
基本参数:
机型 |
六旋冀X型 |
材质 |
全碳纤维+铝合金结构:机臂可折叠 |
外形尺寸 |
1740*1520*550(展开),1030*910*550(折叠) |
整机重量 |
约14KG/架(不含电池) |
载重 |
最大15KG |
续航能力 |
215分钟 |
喷幅大小 |
约5米 |
单次作业面积 |
10--12亩 |
作业效率 |
1-2亩/分钟 |
抗风能力 |
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