VTD-自动驾驶

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VTD-自动驾驶仿真专家
VTD是世界上使用广泛的开放平台，用于创建、配置和动画化仿真环境以及用于ADAS和自动驾驶汽车的培训、测试和验证的场景。它提供了用于道路网络创建、场景定义、车辆动力学、交通 和声音模拟、模拟控制、图像生成、传感器感知等的模块化工具集，创建复杂驾驶场景的数字现实。可以用于MiL、软件在环（SiL）、硬件在环 （HiL ） 、驾驶员在环（DiL ） 和车辆在环（ViL ） 的交通场景模拟。VTD的最新研究进展能够在云端 进行大规模的方案“边缘情况”的检测。这是通过使用数以千计的并行流程分析数百万种方案来完 成的，比实时仿真更快地完成数十亿次虚拟测试，提高了ADAS和AD系统的速度。


VTD可以使用开放的标准（OpenDRIVE 、OpenCRG和OpenSCENARIO ）：

• OpenDRIVE是全球领先的开放格式，也是驾驶模拟应用中道路网络描述的实际标准。

• OpenCRG是用于创建、管理和评估详细路面的领先的开源数据格式和工具套件。

• OpenSCENARIO是先进的用于定义模拟道路网络中动态行为的开放格式。

VTD的Road Designer （ROD）是一种交互式的路网建模器，可以用作3D世界创建的基础。它由代 表不同国家3D对象和纹理的大量资源库组成，可以创建完整的数据库和基本构造块（所谓的“平 铺”）。



海克斯康MSC VTD是一个用于创建、配置和动画化虚拟环境的开放平台，用于测试和验证自动驾驶汽车。它作为上面提到的集成解决方案的开放平台，能够接收车辆的位置和运动信息，实时重建3D环境（包括交通情况和行人）， 计算传感器的感知和周围车辆的运动等等。该数据流可用于训练AI驾驶员（环境感知，传感器融合，目标识别，路径规划），并对安全性、舒适性和效率进行评估。

车辆CAE模型：根据仿真需要处理的情况，使用具有不同复杂程度的车辆模型会使处理有所简化。

传感器和传感器模型： VTD具有一整套面向虚拟场景的传感器仿真解决方案， 可以基于真实自动驾驶车辆配置的物理传感器完成传感器模型，涵盖的传感器类别包括：摄像机（包括红外）， LiDAR，RADAR 和超声传感器。

3D驾驶环境：3D虚拟环境可以从VTD内部创建生成，也可以通过扫 描实际道路生成。

方案和数据管理：在自动驾驶汽车开发的每个步骤都要评估数百万种方案的情况下，手动管理资源是非常困难的事情。

人工智能 (AI)驾驶员： AI驾驶员是每个自动驾驶系统的核心，用户可以方便地将VTD连接到自己的AI驾驶员，以此来在各种情况下进行仔细的验证，包括传感器故障或者不正常情况， 例如飞溅的泥浆覆盖了雷达的一部分。