ADAMS多体动力学仿真

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ADAMS是MSC Software的多体动力学仿真工具。在汽车、轨道交通、机械设备等领域的设备动力学仿真工具。求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。

1 概述

ADAMS是MSC Software的多体动力学仿真工具。在汽车、轨道交通、机械设备等领域的设备动力学仿真工具。求解器采用多刚体系统动力学理论中的拉格郎日方程方法，建立系统动力学方程，对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和反作用力曲线。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。

2 软件功能

ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面，又是虚拟样机分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。

ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成，如表3-1所示。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。

1 基本模块

用户界面模块 ADAMS／View

求解器模块 ADAMS／Solver

后处理模块 ADAMS／PostProcessor

扩展模块 液压系统模块 ADAMS/Hydraulics

振动分析模块 ADAMS/Vibration

线性化分析模块 ADAMS/Linear

高速动画模块 ADAMS/Animation

试验设计与分析模块 ADAMS/Insight

耐久性分析模块 ADAMS/Durability

数字化装配回放模块 ADAMS/DMU Replay

2 接口模块

柔性分析模块 ADAMS/Flex

控制模块 ADAMS/Controls

图形接口模块 ADAMS/Exchange

CATIA专业接口模块 CAT/ADAMS

Pro/E接口模块 Mechanical/Pro

3 专业领域模块

轿车模块 ADAMS/Car

悬架设计软件包 Suspension Design

概念化悬架模块 CSM

驾驶员模块 ADAMS/Driver

动力传动系统模块 ADAMS/Driveline

轮胎模块 ADAMS/Tire

柔性环轮胎模块 FTire Module

柔性体生成器模块 ADAMS/FBG

经验动力学模型 EDM

发动机设计模块 ADAMS/Engine

配气机构模块 ADAMS/Engine Valvetrain

正时链模块 ADAMS/Engine Chain

附件驱动模块 Accessory Drive Module

铁路车辆模块 ADAMS/Rail

FORD汽车公司专用汽车模块 ADAMS/ Chassis

工具箱 软件开发工具包 ADAMS/SDK

虚拟试验工具箱 Virtual Test Lab

虚拟试验模态分析工具箱 Virtual Experiment Modal Analysis

钢板弹簧工具箱 Leafspring Toolkit

飞机起落架工具箱 ADAMS/Landing Gear

履带/轮胎式车辆工具箱 Tracked/Wheeled Vehicle

齿轮传动工具箱 ADAMS/Gear Tool

Adams/Car

应用Adams/Car，技术团队可以快速建立和测试整车和子系统的功能化虚拟样车。

这可以帮助在车辆研发过程中节省时间、降低费用和风险，提升新车设计的品质。通过Adams/Car的仿真环境，汽车工程师们可以在虚拟环境中对于不同的路面、不同的实际条件反复测试他们的设计，从而得到满意的结果。

Adams/Car包含许多的功能模块用于多学科仿真。

Adams Package 包括：

Adams/Solver

Adams/Solver SMP (C++ Solver Only)

Adams /Linear

Adams/View

Adams/Controls

Adams/Durability

Adams/Exchange

Adams/Flex

Adams/Insight

Adams/PostProcessor

Adams/Vibration

Adams/Car Package 包括：

Adams/Car

Adams/Car Vehicle Dynamics

Adams/Car Suspension Design

Adams/Car Mechatronics (New for   Adams only)

Adams/Chassis

Adams/Driveline

Adams/SmartDriver

Adams/Tire

Adams/3D Road

Adams/Car Ride

可选的 Adams/Car 模块:

Adams/Tire FTire

必要条件:

Adams/Car 需要 Adams Package

产品集成

弹性体通用的格式，允许在单个Nastran的结果文件(.MASTER)中存储多个弹性体模型。

使用“白匣子（white box）”的输出方式，使得从Adams到Nastran （Adams2Nastran）的输出发展到单元层次上，因而，对整个系统中单个部件的替换更容易实现。

Adams/View下插件Adams/Mechatronics，使得控制系统与多体系统的集成实现标准化。

• Adams/Tire 3D 轮胎模拟技术，可适用表面崎岖不平的道路。

• 新增有关插件的帮助文档，并加强了帮助文档的易用性。